本实用新型专利公开了一种管件自动进给与输送装置,包括支架组件、活动楔块、导向杆组件、支撑板、升板、导向滚子和气缸。所述支撑板、导向杆组件和气缸与支架组件固定连接;导向滚子和导向杆组件与升板固定连接,升板可在竖直方向上运动;活动楔块与气缸杆刚性连接,活动楔块可在水平方向上运动;导向滚子装配于活动楔块斜面上。所述支撑板与升板上设有齿形槽,实现管件定距离依次进给;所述导向杆组件与支架组件之间的连接方式设置成可调结构,便于调节支撑板与升板的相对位置,使装置适用于不同直径的管件。本实用新型具有无需装夹、无需人工操作、效率高、自动化程度高、调节快速方便和应用场合广泛等优点。